未來的數字化工廠包括信息層、控制層、驅動層、執行層和傳感層。在這些層次中，伺服驅動器、伺服電機和編碼器分別對應于驅動層、執行層和傳感層。因此，伺服系統在工業生產系統中扮演著中樞神經、肌肉骨骼和感受系統的角色。

伺服系統由伺服電機、伺服驅動器和編碼器三部分組成。其中，伺服電機是伺服系統的執行元件，將電信號轉換為電機轉軸的角位移或角速度，以控制物體的運動。伺服驅動器是伺服電機的控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，以實現高精度的傳動系統定位。編碼器能夠將信號或數據進行編制，轉換為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式，通常將編碼器視為伺服電機的組成部分，多數伺服電機生產廠商會外購或自研編碼器，并將伺服電機與編碼器配套出售。

因此，伺服系統在數字化工廠中扮演著至關重要的角色，通過驅動和執行實現高精度、高效率的運動控制，通過傳感實現對環境的感知和響應。