FU740故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示編碼器干擾。編碼器干擾的主要原因及處理辦法如下：

1、.編碼器接線錯誤：檢查編碼器接線；按照正確的配線圖重新接線
2、編碼器線纜松動：檢查現場振動是否過大，導致編碼器線纜松動，甚至振壞編碼器；重新接線，并確保編碼器接線端子緊固連接。
3、編碼器Z信號受干擾：檢查現場布線情況：周圍是否有大型設備產生干擾，或機柜中是否存在多種電源變頻設備等多種干擾源。讓伺服處于“Rdy”狀態，手動逆時針旋轉電機軸，監控P0B-10(電氣角度)是否平滑增大或減小，且一圈對應5個0-360°。(指Z系列電機，若為X系列電機則為4個0-360°)。若轉動過程中P0B-10有異常突變，則編碼器本身問題較大。若轉動過程中不報警，但伺服運行過程中報警，則干擾的可能性大；線纜優先使用我司標配線纜；如果非標配線，則要檢查線纜是否符合規格要求，是否使用雙絞屏蔽線等。走線上盡量強弱電分開，電機線纜和編碼器線纜切勿捆扎，電機和驅動器的地接觸良好。檢查編碼器兩端插頭接觸是否良好，是否有針頭縮進去等情況。
4、編碼器故障：更換可正常使用的編碼器線纜，若更換后不再發生故障，則說明原編碼器線纜損壞。將電機處于同一位置，多次上電并查看P0B-10，電角度偏差應該在±30°內；更換可正常使用的編碼器線纜。如果不是，則編碼器本身問題較大，需更換伺服電機